KURSUS INI MERANGKUMI KINEMATIK, ANALISIS DINAMIK DAN DAYA PADA LENGAN PENGOLAH ROBOT DENGAN PENEKANAN KEPADA PEMBINAAN MATRIKS PENJELMAAN YANG SESUAI. PERANCANGAN TRAJEKTORI UNTUK MENGAWAL GERAKAN PENGOLAH ROBOT DITEKANKAN.(THIS COURSE COVERS THE KINEMATICS, DYNAMIC ANALYSIS AND FORCE OF ROBOT MANIPULATOR ARM WITH EMPHASIS ON CONSTRUCTING APPROPRIATE TRANSFORMATION MATRIX. TRAJECTORY PLANNING TO CONTROL MOVEMENT OF ROBOT MANIPULATOR IS EMPHASIZED)